机器人鱼帮助海军水下提高运动,远程控制软件,灰鸽子下载

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机器人鱼帮助海军水下提高运动,远程控制软件,灰鸽子下载
美国海军已经给研究人员在佛罗里达大西洋大学的$二五八○○八资助研究，以提高水下机器人的运动鱼的运动。

奥斯卡刮匙是佛罗里达大西洋大学的助理教授。在过去的几年中，他研究了西刀鱼，动物，原产于亚马逊河，使用长带状鳍在水中推动自身和浏览其复杂环境的运动。

“作为一个工程师，我们试图解决问题，自然解决了一些我们所面临的问题，其中之一就是流动性，”刮匙说。

刮匙，来自佛罗里达大西洋大学（FAU），其他研究人员一起，创造了一个机器人鱼，以确定工程系统和发生什么本质上的区别。原型是由3D-印刷材料，16马达，和多个传感器组成。该团队最近还收到了津贴从美国海军装备他们的原型，体积粒子图像速度系统，或PIV。该系统，它采用了激光同步捕捉电流在三个维度四个摄像头，将有助于研究人员测量流体动力学如何与灵活的推进器团队已经发展到使水下机器人的机动性互动。

目前水下机器人，高效率的同时，不能在复杂的环境中操作，刮匙说。

“如果你看一下最常见的潜艇，他们往往是非常缓慢的运动，他们不是高机动性，他们需要曲率大半径，或者他们依靠多种类型绕在自己身上的螺旋桨，如果他们想提高其流动性。 “

刮匙和他的团队仍然运行在他们的ROBO-鱼测试，但他希望最终的技术将被用于任务，包括水下地面调查，监视和水下结构的测试。