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3 d-printed假肢承诺廉价机器人的四肢 灰鸽子下载,远程控制软件
机械手是在启动时Exiii在东京6月5日,2015年。材料3 d-printed手,专为截肢者和出生的人没有手,只有成本约为200美元。
信贷:IDG新闻服务/蒂姆·霍亚克.东京启动Exiii试图大幅削减成本的假但是功能强大的手
如果你失去了你的手在一次事故中,一个假肢可以成本超过10000美元。但3 d印刷伸出的承诺让简单的替换手少得多。
据美联社房间里在东京秋叶原电器街上,机器人技术创业公司的创始人Exiii钻研最新设计的原型。
这是一个基本的机械手和前臂由材料,只有成本约200美元。这也是开源的。
Exiii的朴树,所谓的一个灵活的手腕,手指部分机动和低成本的部分如Arduino控制器和一个数码相机电池,都安置在一个白色3 d-printed的塑料外壳。
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在演示中,联合创始人Genta近藤红外距离传感器绑在他内心的前臂和插在朴树。
传感器测量皮肤的距离,因此,当肌肉收缩,它检测到一个变化和Arduino董事会发出一个信号。传感器可以连接用户的上臂,例如,收缩肱二头肌会激活。
经过几次不成功,近藤弯曲他的前臂,拳头和朴树的手指关闭,模仿动作。虽然伺服电机发出相当大声尖叫,控制足够精致的名片没有破碎。
与之前的相比,第四代原型一方面,朴树现在更紧凑和功能,延长电池使用时间从2小时到一天。伺服电机的数量已经从六个减少到三个,一个大拇指,食指和其他三个手指,让它尽可能的光和简单。它现在可以印在塑料消费级3 d打印机,而不是一个工业。
在实验中,朴树帮助两艘日本没有手,见一个宣传视频,他们每天所做的事情像系鞋带,翻阅着一本杂志,压缩了一件夹克。
“关于朴树的最强点,它可以捏小对象,“近藤说,28岁的前索尼机器人专家共同Exiii去年。
近藤和他的同事尝试了原型,使用皮肤肌肉的电流信号,通过智能手机传递,控制手指的马达。但是他们现在专注于使用红外传感器肌肉。车,经常未能在演示工作,但它是便宜和简单的设置。上个月,近藤和他的同事们把手的CAD文件放到网上,希望吸引志愿者帮助完善这样的假肢。
Exiii初创企业之一,正在设计负担得起的附属物的人在一次事故中失去了一只手或没有一个出生。黑客的方法也意味着高成本不同,大众市场的假肢,3 d-printed手可以快速修复,有自定义设计和特性,比如NFC模块在指尖,这可以从解锁智能锁验证移动支付。
该公司最近从谷歌获得了200000美元的赠款,通过假肢启动任务的手臂,发展自己的想法。这家搜索巨头也赞助E-Nable项目为孩子创造更简单3 d-printed手中有一个手掌和某种程度的手腕运动。
Exiii计划利用其资金来帮助使朴树更健壮的准备大规模采用。成本还没有决定,但该公司将推动非营利组织基础。
“我能看到这些由世界各地的人们,利用3 d打印机设置在每个小镇,”近藤说,并补充说规定医疗设备必须完全满足项目的成功。 |
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