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美国海军消防机器人仍然需要它的腿 灰鸽子下载,远程控制软件
美国海军舰载自动消防灭火机器人(SAFFiR)旨在帮助船上。它可以操纵门和消防水管,可以使用无人机和人类未来的消防队员。
信贷:约翰·f·威廉姆斯/美国海军SAFFiR是一个缓慢、笨拙的人形,但可以使用舰载无人机发现和大火作斗争。
美国海军正在试验一个机器人旨在帮助打击舰船火灾,但没有速度不够快是有效的。
船上自治消防机器人(SAFFiR)是177厘米高,两条腿的人形,可以走在不平整的物体表面和操作门和消防水管。
虽然目前遥控,缓慢而火和水,会损伤SAFFiR可以扩展意识的环境由于无人机能够穿越拥挤的船只的内饰。
由于军用船舶携带武器,增强紧迫感扑灭火灾。弗吉尼亚理工大学开发的工程师,由美国海军研究办公室(ONR),SAFFiR配备立体热成像摄像机和一个旋转激光雷达(光探测和测距)激光传感器,允许它浏览浓烟。
在一系列的测试11月乘坐一艘退役,SAFFiR能够使用热成像发现过热处理设备和软管扑灭小火,海军周三在一份新闻稿中说。
庞大,65公斤的机器,不是与美国军方的人形救援机器人阿特拉斯,SAFFiR需要安全系绳现在即使全身的动力控制系统来帮助保持平衡不稳定的表面。
它有能力独立运作,但它是由工程师在当前遥控测试，灰鸽子使用教程，灰鸽子远程控制软件。
无人机由卡内基梅隆大学和剥离明智的机器,然而,自主操作和执行所有的计算上。
能够浏览门和烟用深度相机,这是类似于一个Kinect的3 d游戏控制器,同时使用下光学流摄像头来跟踪自己的运动。
宽58厘米,有四个小转子,它目前提供的飞行时间5分钟。
无人驾驶飞机的前视红外(FLIR)相机能找到火灾,估计他们的温度和帮助地图位置在船上。
与SAFFiR人形它可以共享这些信息,并能形成一个团队来帮助水手在未来战斗大火。
“我们致力于机器人团队”ONR项目经理托马斯·麦肯纳在发布会上说。“这是我们所说的混合部队:人类和机器人一起工作。”
SAFFiR已经开发了大约五年。研究人员希望添加自然语言和姿态控制以及更快的运动,使其有效的灭火工具。 |
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发表于 2015-2-6 11:27:53
发表于 2015-2-6 11:27:56
