开源机器人操作系统从实验室搬到农场,甚至进入太空 远程控制软件,灰鸽子下载
智能机器运行ROS,机器人操作系统,是在令人惊奇的应用程序 五年前,一个机器人慢慢开车在加州的办公室做事像打开门,使用电源插座。
他们为人们日常活动,但这是一个“柳树车库PR2阿尔法机器人。通过穿越八个门和使用9家,取得一个重要的里程碑——使用机器人操作系统(ROS)来完成复杂的任务。
PR2,笨重,droid和两个胳膊,是严重依赖ROS打开门和插头本身。活性氧是一个开源的操作系统,那一天2009年6月以来持续增长,现在帮助机器人以意想不到的方式来解决现实世界的任务。
在2007年第一次开发,ROS是工具和库的集合作为一个框架编写机器人软件。它基本上是一个编程的机器人平台,Android是一个智能手机应用程序的平台。远程控制软件
也是一种人工智能方法建立在真实世界的前提是为机器人抓住这样一个复杂的难题,导航和行动,机器必须分享他们的知识和技能以更有用。
最近的ROS软件包,例如,机器人可以发现物体的3 d点云处理。演示视频在YouTube上显示考虑机器人的巴克斯特研究和装配机器人使用修复找到洗涤剂瓶,磨砂锅,抓住他们并放在一个盒子里。灰鸽子使用教程
其他来自机器人实验室的例子包括使用ROS的PR2机器人去拿啤酒和折叠衣服。但操作系统正在蔓延远远超出了研究应用。
虽然许多工业机器人手臂使用ROS,未来的商业应用程序可以从Avidbots类似于清洗机器人。加拿大创业发展独立的机器,自动扫描和擦洗地板在购物中心或仓库等商业设施,有点像自动吸尘器对于大型空间不错。灰鸽子使用教程
ROS-powered机器人互相配合清洁领域的交易他们的地图。Avidbots说租或购买其机器人可以节省企业50%以上的地面清洁成本相比,人类的人员。
同时,蓝河技术,公司总部位于山景城,加州是使用ROS在农业工作的核心特性。其LettuceBot是一个自动化的计算机视觉系统,杀死多余的莴苣。拖拉机把系统通过作物的生菜,算法可以选择婴儿莴苣然后杀死他们精确地提供过量的肥料喷。
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发表于 2014-6-6 19:53:16
发表于 2014-7-11 16:26:08