阿特拉斯不插电:DARPA挑战机器人主要的改造 灰鸽子下载,远程控制软件
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高大的人形机器人,很多球队在总决赛的DARPA机器人挑战将使用在6月得到了一个主要的改造。
和团队使用它在总决赛第一次看起来就有很多检查由于机器是75%新,DARPA称,美国国防部研究机构发起挑战。
只有机器人的脚和小腿的最后阶段中使用的团队由三部分组成的挑战仍在所谓的阿特拉斯不插电的。
说:“新的地图集是75%新的吉尔普拉特,DARPA项目经理。“只有25%的零部件有从老阿特拉斯。
其余的人真的车载储能,更好的能源效率,更灵巧,机器人比以前安静多了。它还强一点,所以它可以更好地飞离地面,以防摔倒。”
决赛的研究团队——包括从伍斯特工学院(WPI)组,麻省理工大学和弗吉尼亚理工大学,不得不说再见阿特拉斯机器人去年年底。
波士顿动力公司把他们带回改造他们,现在的团队期望得到他们的新机器周四或周五。
波士顿动力公司,现在拥有的谷歌,使机器人更强,更敏捷,能够携带自己的电源,运行一个新的调整液压泵和没有安全系绳或移动通讯电缆。
机器人,目前体重345磅,也有新定位的武器。不同于之前的版本,类似人类的肩膀,手臂在阿特拉斯不插电从较低的躯干,给武器更多的力量和敏捷。
“武器看起来更像迷失在空间机器人手臂从哪里来的身体,”Matt DeDonato表示WPI的技术项目经理团队。
“这应该给我们多一点的力量推离地面。它应该能够做俯卧撑和给我们更多的可达性和可操作性在我们的工作区域。”
虽然研究小组一直在等待他们的新机器人,波士顿动力公司让他们瞧一眼上周在沃尔瑟姆的一个仓库,质量。
DeDonato,他大部分时间都在上周的检出和使用新的地图集,说,团队成员能够得到他们的软件启动并运行。
这是关键的一步,因为有很多新的地图集拔掉移动部件，灰鸽子远程控制软件。
适应软件他们一直使用旧版本的地图行走、爬楼梯,打开大门,甚至开车现在工作新的机器人是一个挑战。
“我们有两个小时每一天工作,我们做的工作,它走的第一天,“DeDonato说。“你第一次看到它,它是一个很大的冲击。
它看起来不同,它很安静。这几乎是一种阴森恐怖的感觉没有那么老液压泵,大声,烦躁的声音....这是一个伟大的升级。
一切看起来更好。”即将到来的总决赛6月5 - 6,所有的团队使用阿特拉斯不插电将有很多工作要做,以适应他们的新机器,乔·Bondaryk与波士顿动力公司项目经理,在视频。面临的挑战是吸引研究人员开发机器人,开发可用于自然或人为灾害后,像地震或爆炸。希望有一天,机器人将能够提高受损建筑物,走进商店,操作通过各种房间,关掉阀门,找到幸存者。
总决赛将测试场景。据DARPA,每个团队的机器人需要开车或步行到一个模拟灾难场景,就必须通过一系列的工作任务,喜欢使用钻,爬在废墟上楼梯,消防水带,打开门“总决赛将非常困难,”普拉特说。“他们将是更加困难比试验。这是我们必须做些什么来真的把这些系统正确的发展水平。
我们希望测试更真实,更像真正的灾难....机器人将会执行,比以前好多了。”
在上面的DARPA视频中,官员们谈论的更改了Atlas机器人,将主要用于机器人的决赛挑战这个即将到来的6月。
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